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- 南洋理工開發(fā)出水下航行器傳感器系統(tǒng)
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/12/18
通常情況下，水下機器人使用相機、聲納和水下聲學(xué)定位系統(tǒng)。相機不適用于渾濁的水中，但是世界上有很多黑暗的水體，而自主水下機器人上的聲納和聲學(xué)系統(tǒng)非常昂貴、電池性能也有限。現(xiàn)在，新加坡南洋理工大學(xué)和麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們，已經(jīng)成功地復(fù)制了洞穴盲魚的側(cè)線設(shè)計，并造出了一個人造系統(tǒng)，能夠讓自主水下航行器(水下機器人)的導(dǎo)航更準確、更有效。
以洞穴盲魚為靈感的傳感器陣列，每組的成本低于100美元，只需要很小的功率。此外，它們還不會產(chǎn)生對水生動物有害的聲納"ping"響。
該系統(tǒng)由兩排陣列組成，每行有5個傳感器。每個傳感器的尺寸僅為1.8x1.8mm，周圍由微觀的水凝膠包裹，水的壓力會改變其彎曲度。
據(jù)報道，結(jié)合計算機視覺系統(tǒng)，該陣列使得南洋的自主水下自助機器人可以創(chuàng)建和繪制其周圍物體的三維圖像。除了水下機器人，該傳感器也被認為適用于不希望因為聲納而暴露其存在的軍用潛艇。
科學(xué)家們現(xiàn)在希望能創(chuàng)建一個該系統(tǒng)的壓電版本——通過水的流動使其產(chǎn)生電流。他們也正在研究即使只有很少或根本沒有電流的情況下，用傳感器探測水下物體的方法。
伊利諾伊大學(xué)和西北大學(xué)的科學(xué)家們也在開發(fā)另一種風格的水下傳感器系統(tǒng)。
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