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- 傳感器使得仿生機(jī)器人機(jī)動(dòng)性更加靈活
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/12/12
仿生機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛了，在很多情況下仿生機(jī)器人能很好的代替人類從事一些危險(xiǎn)的工作，以前很多危險(xiǎn)性的工作人類很難完成，隨著仿生機(jī)器人越來(lái)越智能，這些問(wèn)題開(kāi)始慢慢得到解決。尤其是傳感器的發(fā)展使得機(jī)器人的靈活性更好。
為了使各種仿生機(jī)器人功能更強(qiáng)大，使用范圍更廣，研究人員往往給機(jī)器人增加更多的傳感器，如仿生蟑螂機(jī)器人的觸角內(nèi)安裝有6個(gè)壓力傳感器，仿生龍蝦機(jī)器人的觸須內(nèi)有3個(gè)二進(jìn)制彎曲傳感器，仿生老鼠機(jī)器人的陣列對(duì)應(yīng)于同樣數(shù)量的傳感器個(gè)數(shù)，這樣勢(shì)必會(huì)增加傳感器的體積和重量，造成功能越全面的仿生機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能反而越低的問(wèn)題。目前，MEMS等技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，將促使感知系統(tǒng)趨于微型化和集成化，有利于仿生機(jī)器人工作性能的進(jìn)一步增強(qiáng)。
為了實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國(guó)研制人員逐漸將視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、壓覺(jué)、熱覺(jué)、力覺(jué)傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機(jī)器人的感知系統(tǒng)，為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息，進(jìn)而促使機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)，同時(shí)也增加了多傳感器信息融合的難題。目前的絕大多數(shù)工作都是針對(duì)具體的應(yīng)用領(lǐng)域展開(kāi)研究的，因此需要采用相應(yīng)的數(shù)據(jù)融合方式對(duì)探測(cè)對(duì)象的特征及特定任務(wù)等進(jìn)行有針對(duì)性的研究。隨著研究人員的不懈努力，多傳感器信息融合技術(shù)必將走向成熟，并將促進(jìn)仿生胡須機(jī)器人應(yīng)用于更為復(fù)雜的外界環(huán)境的探測(cè)任務(wù)。
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