- 雷達傳感器“護航”汽車行駛
- 來源：賽斯維傳感器網 發(fā)表于 2012/11/14
隨著人們對汽車駕駛過程當中安全性、舒適性要求的不斷提高，汽車雷達被廣泛的應用在汽車的自適應巡航系統(tǒng)，防碰撞系統(tǒng)以及駕駛支援系統(tǒng)中。其中，毫米波雷達因探測精度高、硬件體積小和不受惡劣天氣影響等優(yōu)點而被廣泛采用。但是傳統(tǒng)的單一雷達傳感器還是存在著諸如探測范圍小、可靠性低等缺點。特別是在復雜的行駛狀況下，并線、移線、轉彎、上下坡以及道路兩旁的靜態(tài)護欄、標志牌、行人都會使得雷達對主目標的識別十分困難，誤報率很高。
這種雷達傳感器集成在一起構成的一個網絡系統(tǒng)綜合了各種傳感器的優(yōu)勢，實現(xiàn)了信息分析、綜合和平衡,利用數據間的冗余性和互補特性進行容錯處理,克服了單一傳感器可靠性低、有效探測范圍小等缺點,有效地降低了雷達的誤報率。由此構成的新的、高精度的傳感器網絡，能夠極大地改善汽車雷達網絡系統(tǒng)的性能。
雷達網絡由四個等距離分布在安全杠上的近距離毫米波雷達傳感器(Neardistancesensor，NDS)構成，每個雷達傳感器均采用FMCW體制。該傳感器網絡可在35米的范圍內實現(xiàn)水平方位角為120°的覆蓋面。這種近距離、大覆蓋面的雷達傳感器網絡可以在車速不高，路面狀況比較復雜的情況下(例如市內交通)，監(jiān)控汽車前向較大范圍內的目標。如果需要遠距離探測，可以在安全杠中間增加一個遠距離雷達傳感器。隨著77GHz汽車雷達傳感器技術的成熟,近/遠距離雷達傳感器都傾向于采用77GHzMMIC(毫米波集成電路)技術實現(xiàn)，采用這種技術容易做出一體化的設計方案，使收發(fā)模塊的成本大為降低。
傳感器、數字信號處理單元以及數據融合決策系統(tǒng)之間采用以太網、高速串行連接的方式傳送數據，以滿足高數據率的傳輸要求。數據融合系統(tǒng)采用分布式體系結構，即每個近距離傳感器對獲得的回波信號先進行局部處理,然后送入融合中心進行融合以獲得目標的方位、速度信息�？刂破魇钦麄�雷達網絡系統(tǒng)的最終決策機構，它負責識別目標的距離和速度信息是否對行車安全構成威脅，并通過聲光的形式提示駕駛員或者直接作用于車載控制系統(tǒng)加以調整。
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