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- 慢速照明加快LiDAR傳感器的開發(fā)
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2020/10/13
一種小型硅光子芯片，可用于非機械光束控制和掃描。圖片來源：橫濱國立大學(xué)
更快并不總是更好，特別是在采用先進技術(shù)的3D傳感器方面。隨著在自動駕駛汽車，機器人和無人機，安全系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用，研究人員正在努力尋找一種緊湊且易于使用的3D傳感器。
日本橫濱國立大學(xué)的一個團隊認為，他們已經(jīng)開發(fā)出一種方法，可以利用慢速光來獲得這種傳感器，慢速光是在領(lǐng)域中出乎意料的動作，在這種情況下，速度往往比其他變量高。
他們于1月20日在“光學(xué)協(xié)會”（Optical Society）出版的Optica雜志上發(fā)表了他們的研究結(jié)果。
光檢測和測距（也稱為LiDAR）傳感器可以使用激光來繪制遠處物體之間的距離以及更多距離。在現(xiàn)代的LiDAR傳感器中，許多系統(tǒng)都是由激光源組成的。光電探測器，將光轉(zhuǎn)換為電流；以及光束轉(zhuǎn)向裝置，將光線引導(dǎo)到正確的位置。
橫濱國立大學(xué)電氣與計算機工程系的論文作者兼教授Toshihiko Baba說：“當(dāng)前現(xiàn)有的光束轉(zhuǎn)向裝置都使用某種機械，例如旋轉(zhuǎn)鏡。” “這使設(shè)備體積龐大，笨重，總速度有限且成本很高。所有這些都變得不穩(wěn)定，尤其是在移動設(shè)備中，這妨礙了廣泛的應(yīng)用。”
據(jù)巴巴說，近年來，越來越多的工程師轉(zhuǎn)向光相控陣，這種光相控陣無需機械部件即可引導(dǎo)光束。但是，巴巴警告說，由于所需的光學(xué)天線數(shù)量龐大，以及校準(zhǔn)每塊天線所需的時間和精度，這種方法可能變得復(fù)雜。
巴巴說：“在我們的研究中，我們采用了另一種方法，我們稱之為“慢光”。
巴巴和他的團隊使用了一種特殊的波導(dǎo)“光子晶體”，瞄準(zhǔn)的是硅蝕刻的介質(zhì)。當(dāng)被迫與光子晶體相互作用時，光被放慢并發(fā)射到自由空間。研究人員使用了棱鏡透鏡，然后將光束引導(dǎo)到所需的方向。
Baba說：“非機械轉(zhuǎn)向被認為對于LiDAR傳感器至關(guān)重要�！�
最終的方法和設(shè)備體積小巧，沒有移動機構(gòu)，為固態(tài)LiDAR奠定了基礎(chǔ)。這樣的設(shè)備被認為更小，制造更便宜并且更具彈性，特別是在諸如自動駕駛汽車之類的移動應(yīng)用中。
接下來，Baba和他的團隊計劃更充分地展示固態(tài)LiDAR的潛力，并致力于將其商業(yè)化的最終目標(biāo)是提高其性能。
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