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- 汽車自動(dòng)駕駛中傳感器技術(shù)的應(yīng)用
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/11/25
車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)或許這個(gè)將是未來的潮流，近日據(jù)IHS公司的汽車研究報(bào)告，幫助創(chuàng)造這種工程奇跡的汽車傳感器市場(chǎng)目前已經(jīng)出現(xiàn)，而且未來幾年將保持高速增長(zhǎng)�；蛟S這個(gè)不必大驚小怪，因?yàn)樵缇陀腥酥赋?a target="_blank" href="http://yyjsjy.net/index.html">傳感器在汽車上應(yīng)用是無所不能的。就自動(dòng)駕駛這塊，圖像傳感器，接近傳感器等這些傳感器目前在汽車上應(yīng)用是大范圍的普及了。
出現(xiàn)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的傳感器中的兩類分別是泊車輔助攝像頭與車道偏離警告攝像頭，未來五年預(yù)計(jì)每年都會(huì)強(qiáng)勁增長(zhǎng)。這類傳感器2012年出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)340萬個(gè)，是去年170萬個(gè)的兩倍，到2015年將達(dá)到1800萬個(gè)左右，幾乎是2010年939200個(gè)的20倍。 人們?cè)陂_發(fā)自動(dòng)車方面投入了巨大精力。這種汽車也被稱為機(jī)器人汽車或者無人駕駛汽車，可以感測(cè)周圍環(huán)境并自動(dòng)行駛。雖然人可以選擇目的地，但不必進(jìn)行機(jī)械操作。
首先自動(dòng)車控制的基礎(chǔ)是環(huán)境與情境感知，而環(huán)境與情境感知這兩種情況中除了認(rèn)為非傳感器不可。目前的駕駛輔助系統(tǒng)也依賴同樣的感知。這類感知能力由車內(nèi)與車外的各類傳感器提供，它們監(jiān)測(cè)車輛前后左右和車內(nèi)各種控制系統(tǒng)。例如，泊車輔助攝像頭幫助司機(jī)泊車，避免碰撞任何物體或其它汽車，而車道偏離警告傳感器則能探測(cè)到汽車可能因司機(jī)走神或操作失誤而偏離車道。 雖然攝像頭和轉(zhuǎn)達(dá)目前在汽車中占據(jù)主導(dǎo)地位，但名為光達(dá)（LIDAR）的遙測(cè)技術(shù)正在用于至少一款自動(dòng)駕駛原型上面，即谷歌的無人駕駛汽車。谷歌的這項(xiàng)技術(shù)用在了一款豐田汽車上面。豐田Prius配備VelodyneLIDARInc.的一個(gè)LIDAR傳感器，使用64個(gè)每分鐘旋轉(zhuǎn)900周的激光頭，在汽車周圍形成360度的視角。 此外前面還有三個(gè)雷達(dá)傳感器、后面有一個(gè)、前風(fēng)擋上面有一個(gè)高分辨率攝像頭，都可以即時(shí)反映汽車周圍的情況，有關(guān)人士表示，系統(tǒng)生成汽車周圍物體和區(qū)域的全面圖像，加以分析并預(yù)測(cè)其未來動(dòng)向，每秒進(jìn)行20次。 安裝在谷歌Prius原型車上面的傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)出現(xiàn)在幾家車廠的幾款投產(chǎn)車型之中，提供橫向與徑向自動(dòng)控制。同樣在奔馳S級(jí)轎車也裝備了不少傳感器進(jìn)行自動(dòng)化控制。IHS公司認(rèn)為，剩下的工作是把這些系統(tǒng)及其所有傳感數(shù)據(jù)整合到一個(gè)全面的控制系統(tǒng)之中，用于實(shí)現(xiàn)所有的汽車動(dòng)作。但這個(gè)說起來容易，做起來很難。
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