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- 高精度動態(tài)傳感器的詳細介紹
- 來源：賽斯維傳感器網 發(fā)表于 2013/9/2
伺服傾角傳感器在當前較多的應用于測量運動物體的俯仰與橫滾角姿態(tài)參數。選用伺服傳感器具有分辨率高、線性好(僅針對模擬量輸出形式換算的)、結構小型化、堅固、輕便、密封等優(yōu)點。但是也會存在以下問題：
1、響應頻率低，模型在運動物體振動情況其頻率豐富，超過帶寬部分易引起諧振
2、按照角度換算方式，其線性度是較差；
3、模擬量輸出，沒有經過標定，伺服的優(yōu)越性能沒有發(fā)揮
4、安裝時易引起安裝誤差，導致測量不準
對于用戶使用來說，也會存在以下問題：
1、安裝時不知道如何對準靈敏軸；
2、伺服傾角傳感器本身也存在內部安裝誤差，如輸出軸誤差、擺軸誤差，這些誤差用戶是無法消除的；
3、模型的縱軸和伺服傾角傳感器的靈敏軸是無法確認的；
4、由于伺服內部微型電機、懸臂、質量塊構造，其在橫向干擾方面表現較為突出；
5、對于精度的定義，用戶認識存在偏差，僅僅只關注線性度，但是實際上精度是由線性度、輸入軸不對準性(傳感器本體)、安裝誤差(由于安裝誤差導致的更為嚴重的輸入軸不對準性、零偏等)、橫軸誤差、重復性、遲滯性、噪聲、分辨率等綜合的結果；
6、在運動物體存在橫向振動量、振動頻率會對測量結果產生影響。
伺服傾角傳感器在靜態(tài)測量時其性能優(yōu)越，但是在動態(tài)測量中，會受到三個軸向的振動干擾以及動態(tài)運動中的離心加速度的干擾，尤其其帶寬較低，測得的角度信息量不充分，而且夾雜著太多的干擾量，如何濾除干擾，如何獲得準確的姿態(tài)信息量等這都是需要解決的課題。
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