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- 加速度傳感器對(duì)傾角檢測的補(bǔ)償
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/7/22
姿態(tài)控制系統(tǒng)中加速度傳感器和傾角傳感器可以說是相互作用，目前傾斜感應(yīng)在手勢識(shí)別接口應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)有巨大潛力。就好比，在建筑或工業(yè)檢查設(shè)備等應(yīng)用中，也許人們更傾向于單手操作。另一只沒有操作設(shè)備的手可以騰出來控制桶或操作員站立的平臺(tái)，或者出于安全考慮抓住繩索。操作員可以簡單旋轉(zhuǎn)探針或設(shè)備來調(diào)整它的設(shè)置。
像上面這種情況，三軸加速度傳感器就可以像感測傾斜度那樣感測出“旋轉(zhuǎn)度”：在存在重力的狀態(tài)下測量傾斜的低速變化、檢測重力矢量的變化，以及確定方向是順時(shí)針還是逆時(shí)針。這些數(shù)據(jù)顯然不是一只傾角傳感器就可以檢測出來的，傾斜檢測也可以與點(diǎn)擊識(shí)別結(jié)合使用，以便操作員能以單手控制設(shè)備的更多功能。
設(shè)備的位置補(bǔ)償是傾斜測量的另一重大應(yīng)用領(lǐng)域，以GPS或移動(dòng)電話中的電子指南針為例，有一個(gè)眾所周知的難題就是當(dāng)指南針的放置沒有與地球表面平行時(shí)，會(huì)得到錯(cuò)誤指向，在這種應(yīng)用中，必須計(jì)算一個(gè)裝有東西的桶相對(duì)地球的傾斜度以便精確得出重量。壓力同樣受重力作用的影響，這些傳感器包含偏移變化取決于傳感器安裝位置的膜片。在所有這些情況下，MEMS加速度傳感器執(zhí)行必要的傾斜度感測，以便進(jìn)行誤差補(bǔ)償�；蛟S加速度傳感器和傾角傳感器的結(jié)合更加有利用測控，但是由于加速度傳感器的體積小，性能高，加速度傳感器的市場相當(dāng)于姿態(tài)測控中仍然處于一個(gè)優(yōu)勢，人們會(huì)說加速度傳感器就包括了傾角傳感器，而傾角傳感器才是傾角測量的萬能鑰匙，加速度傳感器可以說是傾角傳感器的創(chuàng)意品。
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