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- 壓阻式加速度傳感器的工作原理及應用
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/9/26
壓阻式加速度傳感器的應用應用可以分為系統(tǒng)反饋和導航儀器兩種。前者是用于控制系統(tǒng)作為加速度信號反饋之用，后者是檢測導航儀器的加速度。本文只介紹控制系統(tǒng)用壓阻式加速度傳感器、反饋元件。
加速度傳感器是檢測運動物體的瞬時加速度，所測加速度信號經(jīng)變換反饋給運動的動力機械，產(chǎn)生阻尼效應，解決運動物體的振蕩，保證控制系統(tǒng)高精度的動態(tài)特性要求。目前，壓阻式加速度傳感器已用在步進電機作為動力機械的控制系統(tǒng)中。下面討論壓阻式加速度傳感器在數(shù)控平面繪圖機中永磁感應子式步進電動機的加速度閉環(huán)系統(tǒng)中的應用。
為了使繪圖機高速運動、平穩(wěn)工作，常用加速度反饋電路形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。采用永磁感應子式步進電動機的動子直接帶動繪圖工具，動子上裝有三個加速度傳感器，其中X方向一只，Y方向兩只，分別測出X方向和Y方向的實際運動加速度。三個傳感器反映了X、Y方向及扭轉(zhuǎn)等運動的加速度大小。通過加速度閉環(huán)的校正作用，使動子的加速度與指令加速度一致。上述誤差角△θ與函數(shù)發(fā)生器的正余弦輸出相角sinθ、cosθ相乘，再分別進行加減運算，得到正余弦輸出相角的函數(shù)，分別可寫成
sinθ+Δθcosθ≈sin(θ+Δθ)
cosθ+Δθsinθ≈cos(θ+Δθ)
上述函數(shù)通過高速驅(qū)動器分別在步進電動機兩相繞組上施加正、余弦相角的電流，使動子沿X方向的運動加速度變?yōu)橹噶罴铀俣葦?shù)值。
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