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- 加速度傳感器校準(zhǔn)平臺
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/6/1
現(xiàn)代測控系統(tǒng)在正常工作時往往需要一個基準(zhǔn)平臺，在這樣的客觀需求下調(diào)平技術(shù)應(yīng)運而生。
目前該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如起重機(jī)支架、鉆井平臺、火炮底座、衛(wèi)星天線基座、導(dǎo)彈發(fā)射平臺等。傳統(tǒng)的手動調(diào)平方式費時費力，嚴(yán)重影響了平臺上設(shè)備機(jī)動性能的發(fā)揮。自動校準(zhǔn)平臺的研制彌補了手動方式的不足，并且在效率、精度、可靠性等方面都優(yōu)于手動校準(zhǔn)平臺。
單片機(jī)收到加速度傳感器送來的傾角信息后，在實時顯示的同時按照預(yù)先設(shè)定的控制算法，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。電機(jī)軸的正反轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為支撐軸的上升和下降，從而實現(xiàn)對傾斜平面的調(diào)平。
電機(jī)控制與平臺調(diào)平直接相關(guān)。系統(tǒng)根據(jù)檢測到的傾角大小，在不同的傾角范圍采取不同的調(diào)平速度和調(diào)平精度。
傾角較大時調(diào)平精度較粗，電機(jī)一次轉(zhuǎn)動的步數(shù)較多，支撐軸的伸出速度越快，調(diào)平速度就越快；傾角小于低速閾值時，電機(jī)轉(zhuǎn)動頻率降低，支撐軸的伸出速度變慢，使平臺形變和支腿伸出速度過快所帶來的不良影響得以減小，從而在整體上兼顧了調(diào)平速度和調(diào)平精度。
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