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絕對值編碼器在900T大型運梁車中的應用
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2011/3/7

  900T大型運梁車是專為滿足鐵路客運專線建設而推出的,主要用來運輸大噸位混凝土預制箱梁,可完成20、24、32m雙線整孔箱梁從預制場到架梁工位的運輸和配合架梁的工作。隨著專線作業(yè)量的增加及對工程質(zhì)量的高度要求,對架橋機,運梁機等相關(guān)設備的控制系統(tǒng)的自動化水平和設備運行的平穩(wěn)性、可靠性、精確性的要求也越來越高。
   
    運梁車的電氣控制系統(tǒng)采用CAN總線技術(shù),所有的電氣控制均由依托于CAN-BUS現(xiàn)場總線的PLC來實現(xiàn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。該系統(tǒng)采用了CAN總線協(xié)議的絕對值編碼器CAC58,此編碼器經(jīng)過實際應用測試,能適應野外作業(yè)的惡劣環(huán)境,運行穩(wěn)定,安全可靠。


    運梁車是多軸線輪胎式行走機械,具有多種轉(zhuǎn)向模式。運梁車行走的安全可靠和準確定位決定了架橋工作的是否能安全,快速,高質(zhì)量的完成,因此,運梁車的轉(zhuǎn)向控制決定了運梁車的操作性,穩(wěn)定性,安全性和準確性。

    傳統(tǒng)運梁車的轉(zhuǎn)向采用機械控制,以拉桿控制車輪方向和擺動幅度。機械拉桿控制系統(tǒng),帶有輪胎磨損嚴重和擺動幅度受限等缺點,因此施工效率低,影響施工工期。

    現(xiàn)行自動控制系統(tǒng),采用絕對值編碼器作為轉(zhuǎn)向角度和擺動幅度的反饋,依托CAN-BUS現(xiàn)場總線控制。該系統(tǒng)成功克服了拉桿控制系統(tǒng)存在的問題,具有快速,穩(wěn)定,控制精度高等突出優(yōu)點,并可根據(jù)現(xiàn)場情況采用不同的算法實現(xiàn)控制,因此帶動了運梁車性能上的飛躍,有效提高了架橋工作的效率和質(zhì)量。
   
    900t大型運梁車的轉(zhuǎn)向控制為獨立式的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),每個懸掛都由一個獨立的液壓缸控制轉(zhuǎn)向,并在每個懸掛上安裝絕對值編碼器用以角度反饋,因此形成了32個獨立的閉環(huán)反饋電液控制系統(tǒng)。圍繞該系統(tǒng)采用的斜行,八字轉(zhuǎn)向等各種轉(zhuǎn)向模式均按照輪胎純滾動原理實現(xiàn),使每組輪胎針對其轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)動不同的角度。

    900t大型運梁車采用了高效,穩(wěn)定及可靠的CAN-BUS現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)的運行平臺,并采用了高精度,高穩(wěn)定性的絕對值編碼器作為監(jiān)測傳感器,因此有效確保了運梁車在轉(zhuǎn)向過程中各個懸掛均按照設定的角度轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)了各懸掛間的協(xié)同控制,從而高效率且高穩(wěn)定地完成運梁車的轉(zhuǎn)向操作。
   
    900t大型運梁車作為鐵路客運專線建設工程施工中不可缺少的專用設備,采用CAN-BUS現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)運作的平臺,具有數(shù)據(jù)傳輸快速,數(shù)據(jù)量大,傳輸距離遠,抗干擾能力強等優(yōu)異特點,有效克服了運梁車系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)多,數(shù)據(jù)量大,執(zhí)行位置分散,以及由此帶來的協(xié)同操作中彼此影響的缺點,成功地將閉式液壓驅(qū)動、自動化電液控制和模糊控制算法實現(xiàn)等高穩(wěn)定性,高可靠性以及高安全性理論融合。

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