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- 陀螺儀，重力傳感器校準(zhǔn)原理及數(shù)據(jù)格式
- 來源：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)表于 2020/5/20
[DESCRIPTION]
設(shè)置菜單里進(jìn)行陀螺儀和重力傳感器的校準(zhǔn)原理及寫入的數(shù)據(jù)格式
[SOLUTION]
重力傳感器：
平放取20次平均，（{0,0,9.8}-平均值）=校準(zhǔn)值 (float型)
–寫入Driver：校準(zhǔn)值×1000 //JNI再IOCTL Driver中的Gsensor_IOCTL_SET_CALI，只寫nvram而不寫入
driver的話需要重啟后才能生效。開機(jī)過程中的nvram_daemon會去讀取nvram中的值
寫入driver，從而生效
–寫入Nvram：校準(zhǔn)值×65536/9.80665 （ 有做round處理，所以可能寫進(jìn)去的和讀出來的稍微不一樣，小數(shù)點(diǎn)被舍掉
了）
–所以上層APK讀取和寫入Nvram的值時(shí)都需要處理
陀螺儀
平放取20次平均，（{0,0,0}-平均值）=校準(zhǔn)值 (float型)
–寫入Driver：校準(zhǔn)值 //JNI再IOCTL Driver中的GYROSCOPE_IOCTL_SET_CALI，只寫nvram而不寫入
driver的話需要重啟后才能生效。開機(jī)過程中的nvram_daemon會去讀取nvram中的值
寫入driver，從而生效
–寫入Nvram：校準(zhǔn)值×1000
–所以上層APK讀取和寫入Nvram的值時(shí)都需要處理
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