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- 氣體傳感器在消防機(jī)器人上的應(yīng)用
- 來源：ISweek工采網(wǎng) 發(fā)表于 2019/8/9
近幾年隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，許多地區(qū)大量高層建筑、地下建筑和大型石化企業(yè)不斷涌現(xiàn)，由于這些建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。
巴黎圣母院的建筑風(fēng)格屬于哥特式建筑是巴黎最具代表性的歷史古跡、觀光名勝與宗教場所，始建于1163年，于1345年完工作為一個(gè)令人仰慕的景點(diǎn)，又是具有重大象征意義的國家遺產(chǎn)，每年吸引了大約1300萬名游客。令人遺憾的是2019年4月15日，法國巴黎，著名地標(biāo)巴黎圣母院意外起火，火災(zāi)導(dǎo)致教堂標(biāo)志性的塔尖坍塌。然而此次火災(zāi)與發(fā)生于2018年9月的巴西國家博物館火災(zāi)不同，巴黎圣母院火災(zāi)的內(nèi)部損失雖不可估量，但其以磚石結(jié)構(gòu)為主的整體結(jié)構(gòu)，并未被大火徹底破壞，也避免了整體垮塌。這也是為什么與混凝土框架結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代建筑相比，以磚木結(jié)構(gòu)為主的中國古建筑，一旦發(fā)生火災(zāi)，將給滅火救援工作帶來相當(dāng)大難度的原因。
眾所周知一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對的不只是高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境還有在沒有任何相對應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場，不僅不能完成任務(wù)，還會(huì)徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊(duì)已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn)。那么如何避免類似情況的發(fā)生和減少?zèng)]有必要的人員傷亡呢？下面工采網(wǎng)小編介紹一款帶氣體傳感器的消防機(jī)器人在火災(zāi)監(jiān)測中的作用。
隨著物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)的成熟，各類文物古建筑地域增加了技防措施設(shè)備，如火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)噴淋滅火系統(tǒng)、電氣線路監(jiān)測系統(tǒng)等被用于各類古文物建筑的預(yù)警工作中：山西作為我國地上文物古建筑最多的大省，該省在平遙古城、五臺山等景點(diǎn)的縣衙、寺院等處，安裝有物聯(lián)網(wǎng)消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。借助充電樁智能斷電保護(hù)、智能無線煙感報(bào)警等傳感監(jiān)測手段，實(shí)現(xiàn)了對防火工作的智能化監(jiān)測。安徽黃山市屯溪老街，是我國保存最完整、最具有南宋和明清建筑風(fēng)格的古代街市之一。得益于屯溪老街古建物聯(lián)網(wǎng)信息化平臺，通過安裝聯(lián)網(wǎng)型溫度煙感傳感器、紅外傳感器、可燃?xì)怏w傳感器等傳感器設(shè)備，可自動(dòng)感知消防單位是否有警情，大大提高了火情預(yù)警響應(yīng)速度。
對于可燃?xì)怏w傳感器的相關(guān)應(yīng)用工采網(wǎng)提供的一款日本figaro 可燃?xì)怏w傳感器/天然氣傳感器 - TGS2611對甲烷氣體具有很高的靈敏度，由于其對揮發(fā)性的酒精（居住環(huán)境常見的干擾氣體）靈敏度很低，因而對于家庭用氣體泄漏報(bào)警器來說是一種理想的傳感器。由于敏感素子體積很小， 可燃?xì)怏w傳感器TGS2611的加熱器電流僅需56mA，傳感器的檢知部被收納于標(biāo)準(zhǔn)的TO-5金屬封裝中�？扇�?xì)怏w傳感器中加裝了可消除酒精等干擾氣體影響的濾罩，具有對甲烷氣體很高選擇性的靈敏特性。尤其適用于針對氣氛復(fù)雜、要求嚴(yán)格的家庭環(huán)境進(jìn)行檢測的器具，是家用氣體泄漏檢測儀理想的傳感器。
可見傳感器技術(shù)人在未來自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展中的重要性。據(jù)悉撲救巴黎圣母院火災(zāi)便是消防機(jī)器人，消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況依賴于各種電子元器件進(jìn)行探測，裝載攝像頭可將現(xiàn)場情況通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給后方系統(tǒng)處理，同時(shí)有賴于各種傳感器。主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用來探測在災(zāi)害事故現(xiàn)場中消防機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)，反饋給中央大腦DSP，進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃，并根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況合理安排，使消防機(jī)器人有序開展工作。另一類是外部傳感器，用來探測災(zāi)害事故現(xiàn)場的各項(xiàng)數(shù)據(jù)(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強(qiáng)度、有毒氣體或者可燃?xì)怏w種類和濃度和氧氣含量等)，為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。因此消防機(jī)器人作為代替消防員進(jìn)入危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境的特殊裝備，必須具有以下幾個(gè)功能：移動(dòng)功能、探測功能、控制處理通信功能、防腐蝕、防爆功能、消防功能。
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